lupati

1. (na, u + вин.) стучать; колотить
   Neko lupa na vrata već pet minuta. — Кто-то уже пять минут стучит в дверь.
   Komšije gore stalno nešto lupaju. — Соседи сверху постоянно чем-то стучат.
2. (+ твор.) хлопать; греметь
   Nemoj da lupaš vratima kad izlaziš! — Не хлопай дверью, когда выходишь!
3. разг. болтать чепуху; нести чушь
   Šta lupaš, to uopšte nije istina! — Что ты несёшь, это вообще неправда!
   Ne slušaj ga, on samo lupa gluposti. — Не слушай его, он просто несёт чушь.
4. (о сердце) колотиться; стучать
   Srce mi je lupalo pre ispita. — Перед экзаменом у меня колотилось сердце.
5. разг. (о человеке) бить; колотить
   Stariji brat ga je stalno lupao. — Старший брат его постоянно колотил.
6. (+ вин.) разбивать; раскалывать
   Baka lupa orahe za kolač. — Бабушка колет орехи для пирога.
   Lupaj jaja u činiju, pa ih umuti. — Разбивай яйца в миску и взбей их.

Хлопать дверью — «lupati vratima» (твор. падеж), а стучать в дверь — «lupati na vrata».