stupati

1. шагать; маршировать
   Vojnici su ponosno stupali ulicom. — Солдаты гордо шагали по улице.
2. (+ u + вин.) вступать
   Mladi danas sve kasnije stupaju u brak. — Молодые люди сегодня всё позже вступают в брак.
   Kompanije često stupaju u kontakt s nama. — Компании часто выходят с нами на связь.
3. (stupati na snagu) вступать в силу
   Novi zakon stupa na snagu od januara. — Новый закон вступает в силу с января.

Для однократного действия обычно используется совершенный вид stupiti.