oslanjati

1. (oslanjati se na + вин.) полагаться; рассчитывать
   Uvek mogu da se oslanjam na svoje roditelje. — Я всегда могу положиться на своих родителей.
   Firma se previše oslanja na jednog kupca. — Фирма слишком зависит от одного клиента.
2. (oslanjati se na + вин.) опираться
   Deda se oslanja na štap kad hoda. — Дедушка при ходьбе опирается на палку.
3. (что на что) прислонять; опирать
   Nemoj da oslanjaš bicikl na auto. — Не прислоняй велосипед к машине.

Обычно употребляется с «se» и «na» + вин. падеж: oslanjati se na prijatelje.