odlutati

1. забрести; уйти куда-то
   Pas je odlutao iz dvorišta i nije se vratio. — Собака ушла со двора и не вернулась.
2. (о мыслях, разговоре) отвлечься; уйти в сторону
   Izvini, misli su mi odlutale na trenutak. — Извини, я на минуту отвлёкся.
   Odlutali smo od teme. — Мы ушли от темы.

Часто с «od» + род. п.: odlutati od teme, od kuće.