modar

1. (о коже) синий; посиневший; в синяках
   Posle pada koleno mi je bilo modro. — После падения колено у меня было всё синее.
   Dete je izašlo iz mora modrih usana. — Ребёнок вышел из моря с посиневшими губами.
2. книжн. синий; тёмно-синий
   Gledali smo modro more sa terase. — Мы смотрели на синее море с террасы.

Как обычное название цвета в речи чаще говорят plav или teget; modar типичен для синяков.