izmigoljiti

1. (с se) выскользнуть; вывернуться
   Mačka se izmigoljila iz mog naručja. — Кошка вывернулась у меня из рук.
   Dete se izmigoljilo i pobeglo niz hodnik. — Ребёнок вывернулся и убежал по коридору.
2. разг. (с se, от обязанности) увильнуть; выкрутиться
   Opet se izmigoljio od pranja sudova. — Он опять увильнул от мытья посуды.
   Uspela je da se izmigolji iz neprijatnog razgovora. — Ей удалось выкрутиться из неприятного разговора.

Обычно употребляется с se, реже без него: izmigoljiti (se) iz + род. (откуда) или od + род. (от чего).