zaustavljati

1. (+ вин.) останавливать
   Policija zaustavlja svaki auto na granici. — Полиция останавливает каждую машину на границе.
   Nemoj da me zaustavljaš, žurim na posao. — Не останавливай меня, я спешу на работу.
2. (zaustavljati se) останавливаться
   Ovaj autobus se ne zaustavlja kod pijace. — Этот автобус не останавливается у рынка.
   Uvek se zaustavljamo na pumpi kod Niša. — Мы всегда останавливаемся на заправке под Нишем.
3. (о процессе) сдерживать; препятствовать
   Ovaj lek zaustavlja širenje infekcije. — Это лекарство сдерживает распространение инфекции.

Совершенный вид — zaustaviti; в значении «останавливаться» нужен se.