uteći

1. (из, от + род.) убежать; сбежать
   Zatvorenik je utekao iz zatvora prošle noći. — Заключённый сбежал из тюрьмы прошлой ночью.
   Od problema ne možeš uteći. — От проблем не убежишь.
2. (+ дат.) уйти от кого-либо; ускользнуть
   Lopov je utekao policiji kroz dvorište. — Вор ушёл от полиции через двор.

В разговорной речи чаще говорят pobeći; возвратный глагол uteći se + дат. значит «прибегнуть к чему-либо».