uspinjati

1. книжн. (с se) подниматься; взбираться
   Put se polako uspinje prema vrhu brda. — Дорога медленно поднимается к вершине холма.
   Planinari su se satima uspinjali uz stenu. — Альпинисты часами взбирались по скале.
2. книжн. (с se, о карьере) продвигаться наверх; делать карьеру
   Brzo se uspinjao na društvenoj lestvici. — Он быстро поднимался по социальной лестнице.

Употребляется с se; в разговорной речи обычно говорят penjati se, а «добиваться успеха» — uspevati.