spoznati

1. книжн. осознать; постичь
   Tek kasnije je spoznao pravu istinu. — Лишь позже он постиг настоящую правду.
   Spoznala je koliko joj porodica znači. — Она осознала, как много для неё значит семья.
2. книжн. познать; узнать на собственном опыте
   U detinjstvu je spoznao šta je siromaštvo. — В детстве он познал, что такое бедность.

В повседневной речи чаще говорят shvatiti или saznati.