prositi

1. просить милостыню; побираться
   Jedan starac svaki dan prosi ispred crkve. — Один старик каждый день просит милостыню у церкви.
   Deca su prosila na semaforu. — Дети попрошайничали на светофоре.
2. (о девушке, + вин.) свататься; просить руки
   Po starom običaju, momkova porodica dolazi da prosi devojku. — По старому обычаю семья жениха приходит сватать девушку.

В значении «сделать предложение» обычно используется совершенный вид zaprositi.