pešice

1. пешком
   Do posla idem pešice, samo deset minuta. — На работу я хожу пешком, всего десять минут.
   Autobus nije došao, pa smo krenuli pešice. — Автобус не пришёл, и мы пошли пешком.

В разговорной речи чаще говорят peške.