nasloniti

1. (на + вин.) прислонить; положить
   Naslonio je bicikl na zid i ušao u prodavnicu. — Он прислонил велосипед к стене и зашёл в магазин.
   Naslonila je glavu na moje rame. — Она положила голову мне на плечо.
2. (nasloniti se na + вин.) прислониться; облокотиться; откинуться
   Naslonio se na ogradu i zapalio cigaretu. — Он облокотился на перила и закурил.
   Nasloni se i opusti, vožnja je duga. — Откинься и расслабься, ехать долго.

Для значения «положиться, опереться на кого-то» обычно говорят osloniti se na.