kupati

1. (kupati se) мыться; принимать ванну
   Uveče se uvek kupam pre spavanja. — Вечером я всегда моюсь перед сном.
2. (kupati se, в море, реке) купаться
   Na letovanju smo se kupali svaki dan. — На отдыхе мы купались каждый день.
   Da li se ovde sme kupati? — Здесь можно купаться?
3. (+ вин.) купать
   Tata svako veče kupa bebu. — Папа каждый вечер купает малыша.

Совершенный вид — okupati (se); kupati se в море — это «купаться», а не обязательно «плавать» (plivati).