istupiti

1. (+ iz + род.) выйти; выйти из состава
   Istupio je iz stranke posle izbora. — После выборов он вышел из партии.
   Zemlja je istupila iz sporazuma. — Страна вышла из соглашения.
2. (публично) выступить
   Ministar je javno istupio i izvinio se. — Министр выступил публично и извинился.
3. (из строя, ряда) выступить вперёд; выйти вперёд
   Jedan vojnik je istupio iz stroja. — Один солдат вышел из строя.
4. (нож, лезвие) затупить
   Istupio je nož sekući kosti. — Он затупил нож, разрубая кости.
   Sekira se istupila od dugog rada. — Топор затупился от долгой работы.

В значениях «выйти», «выступить» несовершенный вид — istupati. В значении «затупить» (ударение istúpiti) это другой глагол, от tup; его несовершенный вид — tupiti.