štampati

1. (о книгах, газетах) печатать; издавать
   Ova štamparija štampa udžbenike za osnovne škole. — Эта типография печатает учебники для начальной школы.
   Novine se više ne štampaju, izlaze samo onlajn. — Газета больше не печатается, выходит только онлайн.
2. (на принтере) распечатывать; печатать
   Štampač neće da štampa, nema tonera. — Принтер не печатает, закончился тонер.
   Moram da štampam kartu za avion. — Мне нужно распечатать билет на самолёт.

Для одного завершённого действия с документом обычно говорят «odštampati».