udaljenost

1. distance
   Kolika je udaljenost od Beograda do Novog Sada? — What's the distance from Belgrade to Novi Sad?
   Stan se nalazi na maloj udaljenosti od centra. — The flat is a short distance from the centre.
2. (between people) distance; aloofness
   Osećam neku udaljenost između nas u poslednje vreme. — Lately I feel a kind of distance between us.

Often used in the construction "na udaljenosti od" + gen., "at a distance from".