pričvrstiti

1. to fasten; to attach; to fix
   Pričvrstio sam policu za zid. — I fixed the shelf to the wall.
   Pričvrsti bicikl na krov automobila. — Fasten the bike to the roof of the car.

Usually used with "za" or "na" + acc.: pričvrstiti nešto za zid; the imperfective is pričvršćivati.